Если изначально относиться к своей теще, как врагу - война точно обеспечена. А если подумать о мотивах ее "наступления"? Наверняка это желание помочь и позаботиться о вас же - взрослых детках! Почему это чаще всего происходит в негативной форме? Ну уж точно не от "сладкой жизни" у самой тещи... Об этом стоит подумать на досуге... А пока: не ведитесь на провокации, а предупреждайте их - удивите ее своей реакцией! Как говорилось в одном старом добром советском фильме: "Главный принцип в работе дрессировщика диких животных - это ЛАСКА!"
Она Вам: "не ходи. не трожь, не делай, не...." - а Вы ей: "Конечно-конечно, мама, как скажете,.. Вы абсолютно правы!.. Да я для Вас - звезду с неба!.." Тут как с ребенком - главное согласиться, причем в мягкой форме. Делать или не делать - это уже вопрос третий, или десятый... Споры ведь происходят на вербальном, словесном уровне, вот и решать их нужно на таком же словесном уровне. Это как "стимул-реакция". Перестанете давать негативную реакцию - изменится стимул.
У Вас есть главное преимущество - Вы находитесь на своей территории, вот и устанавливайте свои правила, но при этом и сами их соблюдайте.
Желаю удачи!